坐出租车被撞我爸爸妈妈坐黑出租车，被…

坐出租车被撞我爸爸妈妈坐黑出租车，被货车撞拉。货车逃逸。我爸爸耳部受伤还有脑淤血。我妈妈老头晕。出租车拒付医药费。我应该怎么要求赔偿？