我和丈夫04年离婚了，离婚时丈夫要一…

我和丈夫04年离婚了，离婚时丈夫要一切财产不要孩子，做为母亲我要了抚养权，现在我无能力抚养是否可以将抚养权给他孩子的抚养权变更