这样的赠送书在法律上有效吗赠送书本人决定把**村拆迁补偿物业测绘号394号**西二坊54号169.87平方米住宅赠送给女儿***(身份证号:****************)赠送书一式三份赠送人:***(他的签名,也有手指模)见证单位:**********(他所在的股份公司)日期:******(还有个公司盖章)请问这样的赠送书在法律上有效吗.他后悔能拿回去吗,在家人不同意的情况下.
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