家庭案子我父亲和我母亲80年代好的,…

家庭案子我父亲和我母亲80年代好的,84年有的我,一直没有办结婚证,我父亲户口是农村的,我母亲和我的户口和我奶奶一起,到1993年我奶奶去世了,留下2间平房,一间是公房,还有一间是私房,都是我奶奶的名字,一直没有过户。我父亲不务正业邻居都知道,他在97年的时候欠人家钱瞒这我母亲把2个房子抵押出去了,98年还是99年,我父亲没有钱还,对方关系比较广,让我父亲和爷爷2个人签个字就过户到对方那个人手里面了。这十几年我父亲一直说房子欠人家钱让人家住的。2009年要拆迁了,我父亲才把实话告诉我们。注:我爷爷有两个老婆,我奶奶不是他原配老婆,他原配老婆现在还活着,说白了我奶奶是我爷爷小老婆没有名分自己孤零零一辈子。我奶奶就我父亲一个孩子,和我父亲同父异母的还有4个姐姐一个弟弟。我父亲一个健康的男人从我几岁到现在我26了,20多年都是我母亲挣钱养护他,他没有为家里面做出一点贡献,倒是欠了不少钱都是我母亲还的。我想问问,我们能要回房子吗?这个官司能打吗?我也是打工人,我不想我母亲到老了连个住的地方都没有。谢谢大家给我讲讲怎么办