刑事诉讼时效为五年？举例来说，两个人…

刑事诉讼时效为五年？举例来说，两个人违反刑法，其中一个人（从犯）在未审判前逃走，另一个人被判处三年有期徒刑。三年后被判刑的人刑满出狱，逃跑的人一直没有下落。请问是不是五年后，逃跑的人再回来后（期间没有再犯任何罪）就不追究刑事责任了？