欠钱不还！我的一个同事09年3月左右…

欠钱不还！我的一个同事09年3月左右退休了，09年7月以做生意的理由向我借了2万元，说10月还，有欠条而且有签名，手印，身份证号，家庭住址等，可是她一直拖着，以各种各样的理由。请问欠条有法律诉讼时效吗？法院会立案审理吗？如果我起诉她，大概需要多长时间我能拿回我的钱？