交通事故需要乘车人共同负担赔偿吗?加…

交通事故需要乘车人共同负担赔偿吗?加上司机一共是4个人,我们去外地考试返回的途中与对面一两车相撞,除司机外我们3人都交了200圆做为这次考试的各种费用,交通事故认定书上已经判定我们3个乘车人无违法行为,对面车辆主要责任我们这个是次要责任,请问我们3个需要赔偿吗?事情过去一年了,因为车是司机自己的,他要求我们3个和他共同赔偿.他现在拖欠我们的医药费没给,因为交通认定和解书上是对方赔偿他3万,他赔偿给我们受伤人医药费.现在还没给我们,他还要起诉我们一起负担他修车花的费用,我们需要承担吗?