气车是出租的,有合同,租方又借别人开…

气车是出租的,有合同,租方又借别人开,开的人无证驾驶,被交警抓住,签了字又放掉,当事人现在迟迟不出面处理,车子一直被扣住。租车的人又碰巧出了事情被判刑了。通过什么法律程序我可以拿回车子?气车是出租的,有合同,承租方又借别人开,开的人无证驾驶,被交警抓住,签了字又被放掉,当事人现在迟迟不出面处理,车子一直被扣住。租车的人又碰巧出了事情被判刑了。去和交警交涉,交警部门一定要我找到当事人才肯放车。请问通过什么法律程序我可以拿回车子?