何为因公牺牲？请问律师：我亲戚是一名…

何为因公牺牲？请问律师：我亲戚是一名协警员，可是在抓捕犯罪嫌疑人的过程中，他所坐的警车被犯罪嫌疑人的车辆所撞导致身亡，这样的情形是否算因公牺牲？