工程款不给的难题有个工程说要6月开工…

工程款不给的难题有个工程说要6月开工,交了很多钱,有公司的收据和财务章,并有意向书,到现在工程仍旧没有消息,请问通过什么方式能要回钱,如起诉,费用多少,执行得需要多长时间