关于劳动合同律师:你好我之前在97年…

关于劳动合同律师:你好我之前在97年之前xxx光工作,97年5月出来到了新公司.负责工程部和新品的研了.任工程部经理.这家公司的设备都是我开发的.没到这家公司前是拿销售收入(我设计的每台机)的10%.到新公司的条件是之前销售收入的10%+6000月工资+(200万为基础)每超过100万,每月多1000工资,年底体现。这是之前谈好的条件,一直也是这样执行的,但没签合同,说签说了很多次,都因为不知道怎么写,拖下来,老板是故意的,现在说好这个月一定要签完。我想咨询一下,合理合法的做法是怎么样的,合同或协议要怎么样写,要盖哪些工章。有没有成形的副本麻烦律师指导一下。谢谢